Koshi-guruma 腰車 (heupwiel)
Een heupworp. Breek het evenwicht van je tegenstander naar zijn voor- of rechtervoorhoek, plaats dan je rechterheup stevig tegen zijn lichaam en blijf zijn kraag vasthouden, trek hem omhoog en gooi hem met een grote beweging over je heupen.
De biomechanica van Koshi-guruma
Deze techniek is een hefboom. Uke wordt om een steunpunt heen gedraaid (A). Tori blokkeert uke met de heup tegen de voorkant van het bekken van uke waardoor dit (C) een draaipunt wordt. Tori plaatst de revers-arm om de nek (A) van uke, hiermee uke over de heup heen duwend (Re).
Wist je dat?
Guruma een wiel/rad betekend? er zijn verschillende lichaamsdelen waar je iemand over een kunt laten draaien, bijvoorbeeld over je schouder (Kata guruma), over je knie (Hiza guruma), over een gestrekte been (O guruma), over achterwaartse been (O-soto-guruma), over je arm Te guruma, maar ook als offerworp komt guruma voor met de (Yoko guruma).
