Harai-goshi-gaeshi 払腰返 (heup veeg overname)
Harai-goshi-gaeshi is een oername techniek op Harai-goshi. De overname is een beenworp waarbij uke aanvalt met een rechter harai-goshi (heup veeg) en jij (tori) je linkerbeen van achteren om het linker onderbeen van uke haakt. Vanuit hier wordt er geworpen.

Wist je dat?
Harai goshi gaeshi 払腰返 is de 10e worp van de officiële geaccepteerde Kodokan technieken.