Okuri-ashi-harai 送足払 (voetveeg)
Okuri-ashi-harai is een beenworp waarbij tori het evenwicht van uke breekt naar zijn rechterkant. Terwijl uke zijn/haar rechtervoet naar links beweegt om naar links te verschuiven volgt tori de richting waarop uke beweegt en veegt vervolgens beide benen onderuit met het hele been.
Wist je dat?
Vaak hebben we het over een barai of een gari, maar in het Japans kennen ze alleen de harai. In Nederland zeggen we tegen deze worp de Okuri ashi barai, terwijl men in het Japans Okuri ashi harai is. Een gari is een maai beweging en een barai is een veeg beweging. In Japan is hier geen onderscheidt in.