Harai-makikomi 払巻込 (heup veeg inrollende worp)
Een opoffering. Breek het evenwicht van je tegenstander naar zijn voorste of rechter voorhoek, laat dan van harai-goshi (heup veeg) je rechter greep los en draai naar links, wikkel zijn rechterarm in je oksel zodat zijn lichaam zich om het jouwe wikkelt, val dan naar voren en neem hem mee om te gooien.
De biomechanica van Harai-makikomi
Deze techniek is een koppel (Re + F3). Het steunpunt van uke wordt weggehaald. Het bovenlichaam van uke wordt naar voren getrokken, terwijl het standbeen van uke aan de buitenkant (net iets onder de knie (F3)) in tegenovergestelde richting wordt weggeveegd. Hierbij maakt tori een mee gaande opvegende beweging naar de grond.
