Uki-goshi 浮腰 (zwevende heupworp)
Een heupworp. Breek het evenwicht van je tegenstander naar zijn voorste of rechter voorhoek, ga dan ondiep naar binnen met je rechterheup terwijl je je rechterarm om zijn middel slaat, en draai naar links om hem over en rond je heupen te gooien zonder ze op te tillen of voorover te buigen.
.
Wist je dat?
Dit de favoriete judoworp van Jigoro kano is? Er bestaat een heel mooi oud filmpje van deze judoworp uitgevoerd door de grootmeester, hierin legt Kano uit hoe de techniek uitgevoerd moet worden. Na onderzoek blijkt de Harai goshi een gevolg te zijn van de uki goshi. Jigoro Kano kreeg zoveel verzet waardoor zijn been omhoog zwaaide en toen was Harai goshi een feit.